Pnömatik Tutucular (Gripper) ve Klempler

Pnömatik Tutucular (Grippers): “Al ve Yerleştir” Uygulamalarının Temeli

Pnömatik tutucular, bir iş parçasını kavramak, yönünü değiştirmek ve başka bir yere bırakmak için tasarlanmış, genellikle robot kollarının ucuna takılan cihazlardır. Hızları, güvenilirlikleri ve esneklikleri, onları “al-yerleştir” (pick-and-place) uygulamalarının vazgeçilmezi yapar.

Temel Tutucu Teknolojileri:

1. Paralel Tutucular (Parallel Grippers)

En yaygın kullanılan tutucu tipidir. İki veya daha fazla parmağın (çenenin), birbirine paralel bir şekilde açılıp kapanmasıyla çalışır.

• Avantajları: Farklı boyutlardaki ve şekillerdeki (kare, dikdörtgen, silindirik) parçaları kolayca kavrayabilirler. Yüksek kavrama kuvveti ve hassas konumlandırma sunarlar.
• Seçenekler: 2 çeneli, 3 çeneli ve hatta 4 çeneli modelleri mevcuttur. 3 çeneli modeller, özellikle silindirik parçaları merkezlemek için idealdir.

2. Açılı Tutucular (Angular Grippers)

Parmakların, bir pivot noktası etrafında açısal bir hareketle açılıp kapandığı tutuculardır.

• Avantajları: Geniş bir açılma hareketi sağlayarak, parçanın etrafında daha fazla boşluk bırakırlar. Bu, özellikle yerin kısıtlı olduğu veya parçanın tutucuya yandan yaklaşması gereken durumlar için idealdir.
• Seçenekler: Genellikle 180°’ye varan açılma açıları sunan modelleri bulunur.

Pnömatik Klempler: Güçlü ve Hızlı Sabitleme

Pnömatik klempler, bir iş parçasını, üzerinde kaynak, montaj, delme veya yapıştırma gibi bir işlem yapılırken, oynamayacak şekilde sıkıca sabitlemek için kullanılır.

• Temel Görevi: Yüksek bir sıkma kuvvetini, çok hızlı bir şekilde uygulamak ve serbest bırakmaktır. Bu, manuel sıkma yöntemlerine göre çevrim sürelerini dramatik bir şekilde kısaltır.
• Avantajları: Yüksek sıkma kuvveti, hızlı reaksiyon süresi ve tekrarlanabilir konumlandırma sağlarlar. Otomasyon sistemlerine kolayca entegre edilebilirler.
• İdeal Kullanım Alanları: Kaynak fikstürleri, montaj aparatları, ahşap işleme ve test düzenekleri.

Deva Hidrolik Uzmanlığı: Uygulamanın Fiziğini Anlamak

Doğru tutucuyu veya klempi seçmek, sadece parçanın boyutuna bakmak değildir. Bu, bir mühendislik analizidir:

• Kavrama Kuvveti: Parçanın ağırlığı, hareketin ivmesi ve sürtünme katsayısı gibi faktörlere göre, parçayı güvenle tutacak doğru sıkma kuvveti hesaplanmalıdır.
• Parmak (Çene) Tasarımı: Parçanın şekline, malzemesine ve yüzey hassasiyetine göre, ona zarar vermeyecek ve en stabil şekilde kavrayacak özel parmaklar tasarlanmalıdır.
• Çevrim Süresi ve Ortam Koşulları: Makinenin hızı ve tutucunun çalışacağı ortam (toz, nem, sıcaklık), doğru modelin ve malzemenin seçilmesinde kritik rol oynar.

Deva Makine olarak, yıllardır kurduğumuz robotik hücreler ve montaj hatları sayesinde, bir otomotiv parçasını tutmak için gereken kuvvet ile bir elektronik bileşeni tutmak için gereken hassasiyetin ne kadar farklı olduğunu biliyoruz. Bu tecrübe, size sadece bir katalog ürünü değil, uygulamanızda binlerce saat sorunsuz çalışacak, kanıtlanmış bir mühendislik çözümü sunmamızın garantisidir.